Mein 6-beiniger Roboter

Hier ein paar Informationen zu meinem Roboter. Leider ist bisher nur die Mechanik fertiggestellt. Die passende Elektronik (Ansteuerung der Servos) fehlt noch. Hier erstmal ein paar Bilder damit man sich vorstellen kann, wie das Teil aussieht. Um die Bilder in voller Größe zu sehen einfach anklicken.

Bilder vom 6beinigen Roboter

Die Idee

Die Idee (oder besser der Traum) zu einem laufendem Roboter bekam ich als ich ein interessantes Buch zum Thema Roboter laß. Habe anfangs gedacht das es nicht so schwer sei so einen Roboter zu bauen. Aber ganz so leicht ist es doch nicht! ;)

Die Grundplatte

Am besten wäre es gewesen, wenn ich die Grundplatte mit einer CNC Fräse aus dünnem Aluminium gefertigt hätte. Dazu fehlen mit aber zwei unwesentliche Teile. Dünnes Aluminium und eine CNC Fräse. Also musste ich auf andere mir zur Verfügung stehenden Materialien zurückgreifen.
Ich fand Plexiglasreste! Ideal habe ich mir gedacht. Das Problem ist nur, dass das Glas 7mm dick ist! Also schwer! habe es trotzdem daraus gebaut.

Die Beine

Ein Bein besteht jeweils aus zwei Servomotoren. Sie sind wie in den Bilder zu sehen so angeordnet, dass sich das Bein heben und senken (vom Körper weg und zum Körper hin schwenken) und nach vorne und hinten bewegen kann. Optimal wären 3 Servos pro Bein gewesen. Aber man braucht schon mit zwei Servos pro Bein insgesammt 12 Servos. Und das ist schon teuer genug.

Die Ansteuerung

Das größte Problem ist wohl die Ansteuerung der 12 Servomotoren. Ich dachte da an eine Mikroprozessorsteuerung. Aber wenn ich dem Mikroprozessor alleine die Aufgabe zuteile die Servos anzusteuern bleibt keine Zeit mehr Sensoren zu überwachen. Also muss ich mir eine Elektronik ausdenken die sich um die Servos kümmert wärend der Prozessor die Sensoren überwacht und die Bewegung steuert.